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深沟球轴承与角接触球轴承怎么区分呢？

弹簧负荷达不到原设计图纸要求是怎么回事？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

何谓逆性玻璃？

齿形表面有撕裂情况怎么处理？

行星丝杆的主要结构是什么，为什么它的负载会比滚珠丝杆的负载强那么多？