**结构方面** - 蜗轮蜗杆减速机：主要由蜗轮和蜗杆组成，结构相对简单。 - 行星减速机：由太阳轮、行星轮、内齿圈等构成，结构较为复杂。 **传动效率** - 蜗轮蜗杆减速机：传动效率相对较低，一般在 70% - 90%左右。 - 行星减速机：传动效率较高，可高达 97%左右。 **减速比范围** - 蜗轮蜗杆减速机：减速比通常在 10 - 400 之间。 - 行星减速机：减速比范围更大，可从 3 到数千。 **精度** - 蜗轮蜗杆减速机：精度相对较低。 - 行星减速机：精度较高，能满足高精度设备的需求。 **承载能力** - 蜗轮蜗杆减速机：承载能力一般。 - 行星减速机：承载能力较强。